聊一聊MCU的软件分层
旋磁滤波器模拟示波器凯时官网死区截止式衰减器的mcu或者IO口更改呢?while(1)里面的代码是不是都要发生变动呢?不同的mcu底层库是有区别的。换一个MCU要通篇改动代码非常恶心凯时官网!工作量也巨大!非常有必要做分层!无论是裸机还是
1,提高对硬件的兼容性凯时官网凯时官网。上面已经介绍过了。MCU的软件开发与硬件强相关。在硬件设计时经常会有一供、二供、三供等方案。每换一次硬件就要大改一次代码开发效率低下。
2,增加代码通用性。例如项目A的一部分功能在项目B上曾经实现过,直接从项目B移植过来就行无须改动或者较少改动。
这一层是对mcu库层的一个封装。当更换MCU时只需对这一层做修改,不会影响到其它层凯时官网。如果完全将MCU的库封装一遍工作量将十分巨大,也没必要,需要哪个就封装哪个凯时官网。例如用到uart了那就只把uart的封装一下,像IIC、SPI等无关的可以不用封装。
这一层通过调用MCU_HAL层来实现对外设的驱动。例如,IIC控制电源芯片。驱动通过调用MCU_HAL层实现对的操作。在这一层用来实现简单的寄存器读取凯时官网。
这一层是对外设的基本功能进行一个封装。拿电源芯片举例凯时官网。当更换电源芯片时,基本功能不会发生变化,比如控制电压电流等。把这些基础功能封装在此。示例代码如下
这一层主要写应用功能。通过调用外设功能HAL层实现。当更换MCU或者某一个芯片时APP层无须改动。
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